扫拖一体机越来越成为家庭常见的清洁电器，但人们对扫拖一体机还不太了解，那么扫拖一体机的构成有哪些呢?扫拖一体机的运行模式有哪些?今日就由为你一一解答。
一、扫拖一体机的构成有哪些
1、本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。
2、充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
3、充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
4、集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:一是中央集尘盒;二是置于后端集尘盒。
5、遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
二、扫拖一体机的运行模式有哪些
1、全屋清扫：所谓全屋清扫就是开启全面打扫的模式，扫拖一体机会自动扫描划分房间，管理户型;可指定房间;可按指定房间顺序清扫，并可执行定时清扫
2、遥控清扫：可以在家指挥扫拖一体机清扫，也可以在公司或者回家的路上指挥扫拖一体机清扫，是不是很神奇。
3、虚拟墙设置：在全局清扫模式下，一些地方是不方便让扫拖一体机去清扫的，如卫生间，这时可以设置虚拟墙禁区。
4、视觉定位系统定位规划模式
扫拖一体机上会有一个摄像头，类似于室内GPS定位的方法的擦地机器人，实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。然后基于单目、鱼眼相机的vSLAM方案，利用多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离，并进行定位与地图构建。
扫拖一体机的构成主要由本体、充电电池、充电座、集尘盒和遥控器五部分构成。扫拖一体机的运行模式主要有四种，选购的时候根据自身需求进行选择。